Вы получаете эту ошибку, так как пытаетесь импортировать функционал из модуля azure-iot-hub, но этот модуль не был установлен в Вашем python окружении.


Чтобы установить модуль, напишите в терминале:

 pip install azure-iot-hub

Установка python пакета azure-iot-hub при помощи pip

Чтобы установить модуль в интерактивной среде инструментов Google Colab, Kaggle/Jupyter Notebook или ipython, запустите такую ячейку/строчку:

 !pip install azure-iot-hub

Наиболее точную и подробную информацию об установке пакета azure-iot-hub можно найти в индексе пакетов Python: https://pypi.org/project/azure-iot-hub/, а об установке пакетов вообще - в документации python.


А теперь немного деталей:

pip - это стандартный пакетный менеджер для python. Эта программа должна установить недостающий пакет в Вашем окружении / текущей сессии Google Colab, Kaggle/Jupyter Notebook или ipython.

! - восклицательный знак в интерактивных оболочках (таких, как ipython) применяется для отправки команд не в интерпретатор python, а в shell оболочку. В ней исполняются команды вроде cd, ls, pwd, и в том числе pip. Вот статья на Хабре про основы работы в shell оболочке