Вы получаете эту ошибку так как обращаетесь к модулю rasterio, не импортировав его.


Добавьте этот код в начало файла или перед строкой, в которой происходит ошибка:

 import rasterio

Если вы запускаете код в инструментах вроде Google Colab, Kaggle Notebook или ipython - то добавьте эту строчку в новую ячейку, исполните ее, а затем повторите попытку исполнить код, в котором происходит ошибка.


Наиболее точную и подробную информацию об установке пакета rasterio можно найти в индексе пакетов Python: https://pypi.org/project/rasterio/, а об установке пакетов вообще - в документации python.


А теперь немного деталей:

В python есть стилистистические рекомендации, в том числе и на тему import выражений - если Вы хотите чтобы ваш код не просто работал, но и красиво выглядел и легко читался - следуйте им.

Здесь можно полистать доки python на тему импортов.

Великолепная видео-лекция про модули и импорты в python. Впрочем, великолепен весь курс.